【朱棣在设置羁縻卫时，最先设置的是建州卫。而担任建州卫指挥使的是胡里改的首领阿哈出。】

【随后，建州卫指挥使又增加了一个人，就是受到阿哈出推荐的斡朵怜的首领，猛哥帖木儿。而在永乐十年到十四年，建州卫组织架构进行了一次调整，猛哥帖木儿分出，担任新建的建州左卫指挥使。】

【随后，又从建州左卫中分出一部分，建成了建州右卫。】

【除了建州三卫外，建州女真还有一个毛怜卫。】

【这种羁縻卫制度，算是明朝对于边缘地带的控制方式。而理论上，作为羁縻卫，其首领受明朝廷册委，领奉诰印、受冠带袭衣；晋升官爵、更换书，迁徙住牧地区，都须呈报明朝廷批准；其军队听从明廷征调；各级首领每年都至京师朝贡。】

【对于当时的明朝而言，这种制度算是一个性价比较高的选择。】

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